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Dans l'autographe des Inventions et des Sinfonias , J.S. Bach a expliqué l'objectif de ces morceaux et en a formulé le double but : le pianiste doit d'une part s'exercer au jeu polyphonique à deux ou trois voix contraignantes et apprendre le jeu cantabile, d'autre part, il doit être en même temps introduit à la théorie de la composition et apprendre à développer un morceau à partir d'un thème inventé (Inventions), à l'aide de la technique de l'imitation.